?空心杯電機(jī)屬于直流永磁伺服電機(jī)，其核心創(chuàng)新在于采用無鐵芯轉(zhuǎn)子（空心杯型結(jié)構(gòu)），徹底消除傳統(tǒng)鐵芯電機(jī)因渦流產(chǎn)生的電能損耗。這一設(shè)計(jì)帶來三大優(yōu)勢(shì)：
高效節(jié)能：無鐵損設(shè)計(jì)使效率達(dá)65%-90%（傳統(tǒng)有刷電機(jī)約50%），同等功率下溫升更低，延長(zhǎng)使用壽命。

輕量化與高響應(yīng)：轉(zhuǎn)子重量減輕60%以上，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，啟動(dòng)電壓低，加速度可達(dá)傳統(tǒng)電機(jī)的2倍，適合快速啟停場(chǎng)景。

平穩(wěn)運(yùn)行：無齒槽效應(yīng)和磁滯損耗，轉(zhuǎn)速波動(dòng)控制在2%以內(nèi)，搭配正弦波驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)平滑轉(zhuǎn)矩輸出。