?直流空心杯電機(jī)是一種采用無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的直流永磁伺服微特電機(jī)，，其核心特性體現(xiàn)在以下方面：
一、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新帶來(lái)的性能突破
無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)
徹底消除鐵芯形成的渦流損耗，能量轉(zhuǎn)換效率達(dá)70%-90%（部分產(chǎn)品超90%），遠(yuǎn)超傳統(tǒng)鐵芯電機(jī)（約70%）。
轉(zhuǎn)子質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可低至10毫秒以?xún)?nèi)，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)啟停響應(yīng)。
緊湊輕量化
體積和重量較同等功率鐵芯電機(jī)減少1/3至1/2，能量密度顯著提升。
例如，人形機(jī)器人靈巧手采用空心杯電機(jī)后，單指zui大轉(zhuǎn)矩達(dá)0.35Nm，響應(yīng)時(shí)間<4ms，同時(shí)噪聲低于30dB。
二、高效穩(wěn)定的運(yùn)行特性
高精度控制
無(wú)齒槽效應(yīng)，低速運(yùn)行平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)易控制在2%以?xún)?nèi)，支持亞微米級(jí)調(diào)焦。
電流與轉(zhuǎn)矩呈高度線(xiàn)性關(guān)系，控制精度高，適合需要精準(zhǔn)位置控制的場(chǎng)景。
低噪音與低振動(dòng)
運(yùn)行平穩(wěn)，僅產(chǎn)生軸承和氣流噪聲，無(wú)AC場(chǎng)引發(fā)的額外噪音，適用于醫(yī)療設(shè)備和音響設(shè)備。
高可靠性
無(wú)鐵芯結(jié)構(gòu)減少機(jī)械磨損，壽命長(zhǎng)且免維護(hù)。
無(wú)刷空心杯電機(jī)采用電子換向，進(jìn)一步規(guī)避電刷磨損問(wèn)題，適用于長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行場(chǎng)景。
三、適應(yīng)多樣化應(yīng)用場(chǎng)景
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)需求
導(dǎo)彈飛行方向調(diào)節(jié)、高倍率光驅(qū)隨動(dòng)控制、快速自動(dòng)調(diào)焦等場(chǎng)景中，空心杯電機(jī)憑借快速響應(yīng)特性成為選擇。
例如，無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制使用空心杯電機(jī)可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)，提升抗風(fēng)能力。
輕量化與節(jié)能需求
便攜式儀器儀表、電動(dòng)車(chē)等設(shè)備采用后，同等電源下續(xù)航時(shí)間可延長(zhǎng)一倍以上。
極端環(huán)境適應(yīng)性
耐高溫、高濕、強(qiáng)振動(dòng)等惡劣環(huán)境，如衛(wèi)星姿態(tài)控制、野外作業(yè)設(shè)備。
醫(yī)療領(lǐng)域中，人工血泵采用專(zhuān)用空心杯電機(jī)實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩、低功耗的血液驅(qū)動(dòng)，血液破壞率<0.5%，運(yùn)行時(shí)間超10,000小時(shí)。
四、技術(shù)延伸與擴(kuò)展應(yīng)用
多功能化設(shè)計(jì)
作為發(fā)電機(jī)使用：利用高效率特性實(shí)現(xiàn)能量回收。
作為測(cè)速發(fā)電機(jī)：線(xiàn)性運(yùn)行特性支持精準(zhǔn)速度反饋。
搭配減速器作為力矩電動(dòng)機(jī)：滿(mǎn)足特定扭矩需求。
定制化潛力
根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整功率密度、效率曲線(xiàn)等參數(shù)，例如人形機(jī)器人靈巧手需搭配行星齒輪箱、傳感器等組成模組，空心杯電機(jī)占手部執(zhí)行器成本的54.5%。