?直流空心杯電機工作中的噪音主要來源于電磁干擾、機械摩擦和空氣動力因素，可通過以下針對性措施有效降低：
一、抑制電磁干擾噪聲
優(yōu)化電機設(shè)計
磁極削角極靴：在主極下采用不均勻氣隙，將極尖處削角，使氣隙逐漸增大、磁密減小，削弱電樞磁勢與氣隙諧波磁場，降低徑向電磁力引發(fā)的振動。
斜槽角度設(shè)計：通過轉(zhuǎn)子斜槽減少電磁轉(zhuǎn)矩諧波分量的幅值，抑制電磁噪聲。
合理槽極配合：設(shè)計電樞繞組時，在滿足額定電壓和電流的前提下，選擇少產(chǎn)生諧波的繞組方式，避免力波產(chǎn)生。
電源與電路優(yōu)化
電源濾波：在電源端子兩端增加大容量電容器（如1000μF及以上），降低電源有效電阻，改善瞬態(tài)響應(yīng)；采用LC低通濾波器抑制碳刷產(chǎn)生的傳導噪聲，電容主要消除尖峰電壓，電感與電容對稱配置以保持電路平衡。
屏蔽與隔離：將電機放置在遠離敏感電路的位置，利用金屬外殼屏蔽電磁干擾；對共模干擾，內(nèi)置LC低通濾波器或使用高階濾波器提升過濾性能。
電源芯片選擇：選用電源抑制比（PSRR）高的芯片，避免因PWM頻率（如5kHz）導致的電壓尖峰使LDO停止工作。
驅(qū)動電路改進
續(xù)流二極管替代電容：用肖特基二極管替代0.1μF電容進行續(xù)流，減少開關(guān)噪聲。
電感濾波：在電源部分加入電感（如2.2μH貼片電感），進一步抑制噪聲。
二、減少機械摩擦噪聲
換向器與電刷優(yōu)化
提高表面精度：確保換向器工作表面光潔度和圓度，清潔電刷表面，避免因表面粗糙或變形導致撞擊噪聲。
控制電刷硬度：選擇硬度適中的電刷材料，避免過硬加劇摩擦。
調(diào)整空氣濕度：保持空氣絕對濕度不低于5g/m3，減少靜電和摩擦。
軸承與轉(zhuǎn)子平衡
軸承精度控制：嚴格檢驗軸承內(nèi)壁光滑度、圓度和表面粗糙度，確保軸承孔圓度不超差，避免因安裝誤差或潤滑油脂質(zhì)量導致噪聲。
轉(zhuǎn)子動平衡：采用減重法或加重法進行轉(zhuǎn)子動平衡校驗，減少不平衡量引發(fā)的振動。
零軸隙工藝：對微型電機采用零軸隙技術(shù)，降低軸承游隙對噪聲的影響。
三、降低空氣動力噪聲
轉(zhuǎn)子與風扇設(shè)計
表面光滑處理：確保轉(zhuǎn)子表面光滑，如積層鐵芯轉(zhuǎn)子鉚接后需平整，減少空氣渦流噪聲。
優(yōu)化風道結(jié)構(gòu)：避免氣流風道陡變，采用滾花直紋工藝連接外接負載，減少空氣摩擦噪聲。
改進導風罩形狀：使用不均勻分布、長度不等距的風葉，降低笛鳴噪聲。
隔音與吸音措施
加裝消音罩：在電機外罩密封隔音罩，將噪聲“密封”在內(nèi)，但需注意散熱問題。
吸音材料應(yīng)用：在定子徑向風道口附近放置吸音材料，或使用吸音悶塞隔離工藝孔。
四、綜合降噪案例
微型四軸飛控應(yīng)用：通過以下步驟解決空心杯電機干擾問題：
替換LDO芯片（如MCP1700）提升PSRR；
在電源端加入2.2μH電感濾波；
重新設(shè)計電源部分（如先升壓至5V再降壓至3.3V），避免電壓掉落超出LDO范圍。
工業(yè)電機優(yōu)化：采用磁極削角極靴、斜槽設(shè)計，結(jié)合LC濾波器和金屬外殼屏蔽，使電磁噪聲降低10-15dB，機械噪聲通過軸承精度控制和轉(zhuǎn)子動平衡校驗減少5-8dB。