?612空心杯電機的結(jié)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)子、定子、換向機構(gòu)、軸承等部分組成，具體如下：
轉(zhuǎn)子：是空心杯電機的核心旋轉(zhuǎn)部件，由銅線繞制而成的空心杯狀繞組構(gòu)成，無鐵芯支撐，通常通過輕質(zhì)材料如環(huán)氧樹脂固定成形，具有轉(zhuǎn)動慣量小、重量輕的特點，能快速響應控制信號。
定子：包含永磁體和外層機殼，永磁體一般為釹鐵硼磁鋼，用于提供恒定磁場，機殼則起到固定和保護永磁體的作用。
換向機構(gòu)：有刷空心杯電機的換向機構(gòu)依賴電刷和換向器，電刷與換向器直接接觸，負責傳導電流，使線圈在永磁體產(chǎn)生的磁場中受力轉(zhuǎn)動；無刷空心杯電機則依賴電子控制器與位置傳感器，如霍爾傳感器，實時檢測永磁體轉(zhuǎn)子位置，控制器據(jù)此通過電子電路切換線圈電流方向，實現(xiàn)無接觸換相。
軸承：一般采用高精度滾動軸承或滑動軸承，用于支撐轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，可降低摩擦損耗，提高電機的壽命和穩(wěn)定性。
其他輔助部件：包括后蓋、接線端子、電刷端蓋、墊圈、法蘭、定位環(huán)等，這些部件起到固定、連接、密封和支撐等作用，確保電機的整體性能和可靠性。